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機(jī)載測(cè)繪激光雷達(dá) 大疆禪思L2

機(jī)載測(cè)繪激光雷達(dá) 大疆禪思L2

訪問(wèn)次數(shù):2275

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時(shí)間:2025-03-03

簡(jiǎn)要描述:機(jī)載測(cè)繪激光雷達(dá) 大疆禪思L2,框幅式激光雷達(dá)、高精度自研慣 導(dǎo)、4/3CMOS 可見(jiàn)光測(cè)繪相機(jī)和三軸云臺(tái)等模塊;

詳細(xì)說(shuō)明:

產(chǎn)品名稱DJI L2尺寸長(zhǎng) 155 mm寬 128 mm高 176 mm
重量905±5 g防護(hù)等級(jí)IP54
支持機(jī)型經(jīng)緯M300RTK,M350RTK工作溫度-20℃至60℃(測(cè)繪相機(jī)工作溫度為?0℃至?50℃)

機(jī)載測(cè)繪激光雷達(dá) 大疆禪思L2


產(chǎn)品定位:高度集成、高性價(jià)比的新一代機(jī)載高精度測(cè)繪激光雷達(dá);

高度集成 :框幅式激光雷達(dá)、高精度自研慣 導(dǎo)、4/3CMOS 可見(jiàn)光測(cè)繪相機(jī)和三軸云臺(tái)等模塊;

端到端解決方案:搭配大疆智圖,即可成為三維數(shù)據(jù)獲取和高精度后處理一體化解決方案;

應(yīng)用領(lǐng)域:可應(yīng)用于測(cè)繪、電力、林業(yè)、工程建筑等領(lǐng)域。


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激光雷達(dá)模塊

量程更遠(yuǎn),能量更集中

量程提升30%

• 250米 反射率 10%,100 klx;相較于L1大幅提升;

• 探測(cè)距離更遠(yuǎn),典型作業(yè)航高可達(dá)150m,飛行作業(yè)更安全,更高效;

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模型成果對(duì)比

• 相同飛行條件下(塔頂30米高度,飛行速度7m/s ),L2可完整完成500kV 線 路 , 下 跨 35kV 導(dǎo) 線 和

400v導(dǎo)線點(diǎn)云建模。L1僅可完整建模最上方500kV線路;

• 220kV輸電線路,L2塔型更清晰;

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慣導(dǎo)系統(tǒng)

自研高精度慣導(dǎo)

慣導(dǎo)定位

• 慣導(dǎo)是利用慣性傳感器(如加速度計(jì)和陀螺儀),測(cè)量相對(duì)于起始點(diǎn)的加速度和角速度,通過(guò)積分計(jì)算出位移

和轉(zhuǎn)角信息;

• 慣導(dǎo)定位會(huì)隨著時(shí)間增加,精度下降。因此越高精度的慣導(dǎo),成本越高昂;


慣導(dǎo)精度大幅提升

• 高精度 IMU 可與飛行器 RTK 定位系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合后處理,為點(diǎn)云提供位置補(bǔ)償, L2 提供更準(zhǔn)確的絕對(duì)位

置、速度和姿態(tài)信息;

• 不再需要視覺(jué)定位相機(jī),航向精度較L1仍提升3倍;


慣導(dǎo)無(wú)需預(yù)熱

• 開(kāi)機(jī)后,慣導(dǎo)無(wú)需預(yù)熱,減少外業(yè)等待時(shí)間;

• 飛行器 RTK 呈 FIX 狀態(tài)即可起飛作業(yè),帶來(lái)更好的外業(yè)體驗(yàn)。

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機(jī)載測(cè)繪激光雷達(dá) 大疆禪思L2



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