大疆創(chuàng)新發(fā)布了大疆精靈Phantom 4RTK無人機，是一款小型多旋翼航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統(tǒng)和性能成像系統(tǒng)，便攜易用。大疆精靈Phantom 4RTK由飛行器、遙控器、云臺相機以及配套使用的DJIGS RTK App組成。

Phantom 4 RTK物品清單

1個EPP發(fā)泡外箱

1個機身，4對漿，3根數(shù)據(jù)線線（Type-C、 Micro USB 、Type-C OTG）

1個集成1000nits亮屏得遙控器，遙控器內置P4RTK APP

1個160瓦充電器，2枚飛行電池，1個飛行電池充電管家

1個遙控器電池，1個遙控器電池管家（可同時插入2個遙控器電池）

1個全網通4g網卡 (不帶SIM流量卡，需自配)

專為測繪工作者而生

精靈 4 RTK 獲取的原始衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)將存儲在 RTCM 3.2 格式的 PPKRAW.bin 文件中。此外，精靈 4 RTK 可自行將動態(tài)衛(wèi)星數(shù)據(jù)轉換為 RINEX 格式，并將數(shù)據(jù)寫入 RINEX.obs 文件。

時鐘同步設計讓飛控、相機與 RTK 的時鐘系統(tǒng)微秒級同步，并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在 RTK 定位的同時，減少位置信息與相機的時間誤差，使影像獲得更加的位置信息。所有與操作相關的數(shù)據(jù)都會存儲在 Micro-SD卡上。精靈 4 RTK 數(shù)據(jù)的一致性減少了驗證數(shù)據(jù)所需的時間，無需再手動調整，實現(xiàn)效的后處理工作流程。

在沒有地面控制點的情況下，精靈 4 RTK 仍可通過RTK提供的定位信息和成像系統(tǒng)實現(xiàn)達3厘米的水平精度和5厘米的垂直精度。在移動網絡覆蓋不佳的區(qū)域，精靈 4 RTK 支持使用 PPK 進行后處理，同樣可以實現(xiàn)厘米級定位。